紅外線測(cè)距傳感器工作原理
紅外線測(cè)距傳感器（圖片）
紅外線測(cè)距傳感器工作原理：
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有
一對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到
障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的
返回信號(hào)來識(shí)別周圍環(huán)境的變化。
紅外測(cè)距的常用方法和原理
①時(shí)間差法測(cè)距原理
②反射能量法測(cè)距原理
③相位法測(cè)距原理
④三角法測(cè)距原理
紅外發(fā)光二極管的主要參數(shù)
1、正向工作電流 2、光功率 3、紅外線光敏二極管
紅外測(cè)距傳感器特點(diǎn)
1）遠(yuǎn)距離測(cè)量，在無反光板和反射率低的情況下能測(cè)量較遠(yuǎn)的距離;
2）有同步輸入端，可多個(gè)傳感器同步測(cè)量;
3） 測(cè)量范圍廣，響應(yīng)時(shí)間短;
紅外測(cè)距傳感器應(yīng)用
近期來全球自然災(zāi)害頻發(fā)，像近期的四川、智利的大地震、日本海嘯，嚴(yán)重影響人類生命安全，而二次災(zāi)難又對(duì)營救者帶來了
極大的風(fēng)險(xiǎn)，這時(shí)搜救機(jī)器人就可以很好的代替營救者來搜救被困人群。傳感器是搜救機(jī)器人不可缺少的器件，機(jī)器人上有很
多種傳感器，其中就有紅外測(cè)距傳感器。
運(yùn)動(dòng)能力、感知能力、通訊能力和作業(yè)能力等幾個(gè)方面能力是搜救機(jī)器人必須具備的。搜救機(jī)器人的通訊作業(yè)能力需要依靠機(jī)
器人良好的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力，而機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力和感知能力是建立在傳感器的有效發(fā)揮上的。紅外傳感器在搜救機(jī)器人
上的應(yīng)用相當(dāng)于人眼的功能，利用的紅外測(cè)距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個(gè)反射的過程，反射到傳感器
后接收信號(hào)，然后利用圖像處理接收發(fā)射與接收的時(shí)間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號(hào)處理器處理后計(jì)算出物體的距離。這不僅可以使用于
自然表面，也可用于加反射板。測(cè)量距離遠(yuǎn)，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
機(jī)器人一只是近年來的熱點(diǎn)，機(jī)器人能做許多人所不能的事，尤其是在面臨大災(zāi)難后的搜救工作時(shí)，機(jī)器人就發(fā)揮出巨大的作
用，機(jī)器人的功能是在傳感器的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，所以只有先進(jìn)的傳感器技術(shù)才能制作出高性能的機(jī)器人。
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